Me pehea te 4 paparanga PCB ngawari te whakapai ake i te mahi karetao

Ko tenei tuhinga e whakaatu ana i nga hangarau PCB ngawari 4-papa me tana tono auaha i roto i nga robots sweeping mohio.Te whakamaoritanga taipitopito o te 4 paparanga pcb hangai whakahiato, tahora ara iahiko, momo momo, tono ahumahi nui me nga mahi hangarau motuhake, tae atu ki te whanui raina, mokowhiti raina, te matotoru o te papa, te kohao iti, te iti o te kohao, te matotoru parahi, te maimoatanga mata, te mura ahi. ,aatete fehokotaki'anga me stiffness., etc. Ko enei hangarau hou kua kawea mai he maha o nga huarahi mo te hoahoa me te whakapai ake i nga mahi o nga robots sweeping mohio, a kua tino pai ake te mahi, te pono, te ngawari me te ngawari o nga punaha robots.

He aha te ahua o te hangarau he PCB ngawari 4-papa?

Ko te PCB ngawari 4-papa he hangarau poari ara iahiko motuhake kei roto e wha nga paparanga e honoa ana ki te ahua panuku.He tino ngawari te papa taiawhio, ka taea te whakapiko me te whiri ki te urutau ki nga ahuatanga rereke o nga taputapu.Hei tauira, i etahi taputapu hiko kopikopiko, kaore e taea te whakamahi i nga papa taiawhio pakeke tawhito, a ka taea e nga PCB ngawari 4-papa te whakatutuki i nga hiahia.He mea hoahoa kia rere te hiko i waenga i nga paparanga rereke, i te mea ka wehe te paparanga whakamarumaru i te ara iahiko me te karo i nga waahanga poto.He maha nga whakamahinga o tenei hangarau i roto i nga momo mara, penei i nga waea atamai, nga taputapu rongoa me nga miihini hiko.Ma te whakamahi i te PCB ngawari 4-papa, ka taea e nga taputapu hiko te ngawari ake, te maamaa, me te urutau ki nga momo taiao uaua.

He aha te hanganga raima o te PCB ngawari 4-papa?

Ko te PCB ngawari 4-papa he mea tito e wha nga pepa ngawari kua tapae ki runga ake o tetahi ki tetahi.Tuatahi ko te tïpako o raro, katahi ko te pepa parahi o roto, katahi ko te tïpako o roto, ka mutu ko te pepa parani mata.Ko tenei hanganga ka taea te whakarite i nga waahanga hiko ki runga i te taputapu ngohengohe, i te mea ka kitea nga hononga ara iahiko i roto i te pepa parahi o roto, a ka whakamahia te pepa parahi mata ki te tuku tohu me te whenua.Ma tenei hoahoa hangahanga ka taea e te papa taiawhio te whakapiko me te kopikopiko, he mea pai mo te whakamahi i nga taputapu e hiahia ana i nga ara iahiko ngawari.Ko nga PCB ngawari e whakamahia nuitia ana i roto i nga waea pūkoro, papa, taputapu rongoa me etahi atu mara, ka pai ake te kawe me te ngawari o enei taputapu, me te whakapai ake i te pumau me te pono o nga iahiko.

Me pehea te whakatakoto i nga papaa iahiko o a4-apa PCB ngawari?

Ko te tahora paparanga ara iahiko o te 4-layer flex PCB kei roto ko te tïpako o raro, te pepa parahi o roto, te tïpako o roto me te pepa parani mata.I runga i te tïpako o raro, ko te konumohe parahi o roto me te tïpako o roto ka tapaehia i roto i te raupapa, ka hipokina te tïpako o roto i te pepa parahi mata.Ka taea e tenei hanganga te tautoko i nga hononga ara iahiko me te tuku tohu, i te wa e hangai ana te PCB me te kaha ki te whakapiko me te kopikopiko.Ka taea te whakauru i nga waahanga hiko ki runga i te taputapu ngawari, ka whakamahia nga papa o roto o te pepa parahi hei hono iahiko i waenga i nga paparanga rereke.He pai tenei whakatakotoranga mo nga taputapu hiko e hiahia ana ki te ngawari me te whakaiti, penei i nga poroporo atamai, nga taputapu kakahu maamaa, me etahi atu.

He aha nga momo 4-apa pcb ngawari ka taea?

Ka taea e te papa taiawhio ngawari 4 nga momo rereke penei i te PCB ngawari te taha kotahi, te PCB ngawari te taha rua me te PCB ngawari te paparanga maha.Kotahi-taha PCB hangore ko te momo tino taketake.Ko te whakakikorua i te taha kotahi, ara, ko te whakakikorua i te pepa parahi i tetahi taha, he pai mo te hoahoa ara iahiko ngawari me nga whakaritenga utu iti.Ko te PCB ngawari te taha-rua he kakahu parahi-taha-rua, he mea hipoki nga taha e rua ki te pepa parahi, a he pai mo nga waahanga uaua me te tuku tohu.He maha ake nga paparanga konumohe parahi me nga papa whakamarumaru PCB maha-papa.I tua atu, he taapiri parahi nga taha-rua + nga rua kua tanumia matapo.Ko tenei momo ka taapiri i te hoahoa poka matapo i runga i te papanga parahi-taha-rua mo te hononga.Paparanga o roto, o waho hoki o te ara iahiko.Ko te momo whakamutunga ko te parahi taha-rua + te keri.Ko tenei momo ka taapirihia he hoahoa-a-roto i runga i te parahi-taha-rua, ka taea te whakamahi hei hono iahiko ki nga paparanga katoa.Enei momo o 4-apa PCBs hangore i ratou ake āhuatanga me te whānuitanga o te tono, a ka taea te whiriwhiri i te momo e tika ana kia rite ki ngā whakaritenga iahiko motuhake.

He aha nga matuatono o 4-apa PCB hangorei roto i nga ahumahi nui huri noa i te ao?

Nga hua hikohiko kaihoko: penei i nga waea atamai, papa, taputapu kakahu, me etahi atu. Ka taea e nga PCB ngawari te urutau ki nga waahi iti me nga hoahoa kopikopiko, no reira ka whakamahia nuitia ki enei hua.
Nga taputapu rongoa: Ko nga taputapu rongoa e hiahia ana ki nga hononga hiko pono, me etahi wa ka hiahiatia he hoahoa ka taea te whakapiko.4-papanga PCB ngawari e whakamahia ana i roto i nga taputapu rongoa.
Pūnaha hiko waka: I roto i nga motuka hou, ka whakamahia nga PCB ngawari mo nga punaha hiko i roto i te waka, nga whakangahau me nga punaha whakahaere i roto i te motuka, me etahi atu hononga hiko.
Aerospace mara: Ko te PCB ngawari e whakamahia nuitia ana i roto i te hoahoa o nga punaha hiko mo nga drones, amiorangi me nga waka mokowhiti na te mea ngawari me te tino pono.
Nga tono hoia me te whakamarumaru: tae atu ki nga taputapu korero hoia, nga punaha radar, aha atu.
Te whakahaere ahumahi me te miihini: whakamahia i roto i nga taputapu miihini wheketere, taputapu taputapu, aha atu.

Hangarau Hangarau o 4-apa PCB hangore i roto i tiketike-mutunga lōpoti-Capel tātari take angitu

He 0.1mm/0.1mm te whanui o te raina me te mokowhiti raina o te PCB ngawari 4-papa, tera pea e kawe mai te maha o nga mahi hangarau ki nga robots sweeping atamai teitei.

Tuatahi, ko tenei momo hoahoa PCB ngawari me te whanui raina pai me te mokowhiti raina ka taea te whakarato i nga punaha whakahaere hiko uaua ake me te teitei ake mo nga karetao.Ma te whakanui ake i te kiato o te ara iahiko, ka taea te whakauru atu i nga waahanga mahi, penei i nga pūoko, nga pūtukatuka, nga waahanga whakawhitiwhiti korero, me era atu, ka pai ake te whakaaro o te karetao me te kaha ki te whakatau.

I tua atu, ka taea e te PCB ngawari me te whanui raina pai me te mokowhiti raina ka kaha ake te ara iahiko, ka awhina ki te whakaheke i te rahi me te taumaha o te punaha whakahaere.He mea tino nui tenei mo nga robots sweeping atamai na te mea ka taea e ia te whakapai ake i te ngawari me te ngawari o te karetao i roto i nga waahi whaiti i te wa e whakaitihia ana te uta o te karetao ake, e awhina ana ki te whakaroa i te ora o te pākahiko.

Ko te whanui o te raina teitei me te hoahoa mokowhiti raina ka taea hoki te whakapai ake i te tere me te pumau o te tuku tohu, na reira ka tere ake te tere whakautu a te karetao me te tika o te whakatau.He mea tino nui tenei mo nga mahi a te karetao sweeping atamai penei i te neke, te karo aukati me te hanga mahere.

I tua atu, ko te rauemi me te hanganga o te PCB ngawari ka pai ake te urutau ki te wiri me te whakarereketanga o te karetao i te wa e whakamahia ana, te whakapai ake i te pumau me te pumau o te ara iahiko.Ma tenei ka pai ake te urutau o te robot sweeping ki nga ahuatanga mahi uaua me te mahi mo te wa roa, na reira ka pai ake te pono me te oranga o te punaha katoa.

Ko te PCB ngawari 4-papa me te 0.2mm te matotoru o te Poari ka kawe mai i te raupapa o nga mahi hangarau ki nga karetao sweeping atamai teitei.

Tuatahi, ka taea e te hoahoa PCB ngawari te angiangi ki te whakatutuki i te punaha whakahaere hiko kiato me te mama i roto i te robot sweeping.Ka taea e te hoahoa angiangi te whakaiti i te matotoru o te papa taiawhio, ka ngawari ake te whakauru o te punaha whakahaere katoa ki roto i te tinana o te karetao, me te whakapai ake i te ngawari me te kaha o te karetao.

Hei taapiri, ko nga ahuatanga o te PCB ngawari angiangi ka taea e nga robots sweeping atamai kia pai ake te urutau ki nga taiao hihiri me nga waahi iti.Ko tana ngawari me te pakari ka kaha ake nga waahanga hiko ki te awangawanga na nga robots i te wa e mahi ana, penei i te neke, te piko me te tangohanga.Na reira, ka awhina tenei hoahoa ki te whakapai ake i te pumau me te mau tonu o nga robots sweeping mohio i roto i nga taiao uaua.

Mo te hoahoa ara iahiko, ka taea e nga PCB angiangi ngawari te whakatutuki i nga waea kiato teitei ake ka taea te whakauru atu i nga waahanga hiko.Ma tenei ka taea te whakatinana i nga punaha whakahaere hiko me te uaua ake i roto i te waahi iti.Hei tauira, ka taea te whakauru atu o nga pukoro, nga kaitukatuka, me nga waahanga korero hei whakarei ake i te tirohanga a te karetao me te kaha ki te whakatau.

I tua atu, ko nga ahuatanga hiko pai o te PCB ngawari angiangi ka awhina i te whakapai ake i te tere me te pumau o te tuku tohu, me te whakapai ake i te tere whakautu me te tika o nga nekehanga o nga robots sweeping mohio.I te wa ano, ka awhina ano hoki te PCB angiangi ki te whakaiti i te kohi hiko me te whakatipu wera, te whakapai ake i te pai me te pono o te punaha katoa.

Ko te Aperture Iti o te 4-papahanga PCB ngawari he 0.2mm, tera pea e kawe mai te maha o nga mahi hangarau ki nga robots sweeping atamai teitei.

Tuatahi, ka taea e enei momo kohao iti te hanga waea kiatotahi me nga hoahoa ara iahiko uaua ake i runga i nga PCB ngawari.Ma tenei ka taea e nga waahanga hiko o roto te whakarite kia pai ake, na reira ka whakaiti i te rahi me te taumaha, ka kaha ake te whakamahi i nga punaha whakahaere mohio.

I tua atu, ko te 4-papahanga PCB ngawari me te diameter kohao iti ka taea hoki te whakatutuki i nga mahi me nga mahi i roto i te waahi iti.Hei tauira, he maha atu nga pukoro, nga kaitukatuka me nga waahanga korero ka taea te whakauru ki runga i nga PCB ngawari hei whakapai ake i te tirohanga, te mohio ki te whakatau me te tere whakautu o nga robots sweeping mohio.He tautoko kaha ake hoki tenei mo te mahi a te karetao me te whakatere motuhake.

Mo nga hononga hiko, ka taea e te PCB ngawari 4-papanga me te diameter o te kohao iti te whakatutuki i nga hononga me te hononga, na reira ka pai ake te pono me te pumau o te ara iahiko.He mea nui tenei mo nga robots sweeping atamai, na te mea ko te pupuri i te hononga pumau me te pono ahakoa te neke me te wiri he mea nui mo te mahi roa me te pakari o te karetao.

I tua atu, ko te iti ake o te diameter o te poka he nui ake te waahi i roto i te poari mo te waea waea me te whakaurunga waahanga, na reira ka pai ake te whakauru o te punaha me te mahi katoa.Ko nga ahuatanga o te PCB ngawari ka taea e ia te pai ake te urutau ki te rerekee me te paheketanga o te karetao i te wa e mahi ana, ka taea te whakapai ake i te pumau me te mauroa o nga robots sweeping mohio i roto i nga taiao uaua.

Ko te matotoru parahi o te 4-papahanga PCB ngawari he 12um, tera pea ka kawe mai i nga mahi hangarau maha ki nga robots sweeping atamai teitei.

Tuatahi, na te paparanga parahi angiangi ake ka ngawari ake te PCB ngawari me te whakapiko.Ko te tikanga i roto i nga karetao sweeping mohio teitei, ka taea te hanga me te whakatakotoranga o te papa taiawhio kia ngawari ake ki te urutau ki nga hanganga karetao uaua me te whaiti, na reira ka pai ake te ngawari me te urutau o te hoahoa whanui.

Tuarua, ko te paparanga parahi angiangi he papa ara iahiko mama ake, he mea tino nui mo te hoahoa mama o nga karetao sweeping atamai teitei.Ka taea e te hoahoa maamaa te whakapai ake i te pai o te karetao, te whakaiti i te kohi hiko, me te nui ake o te waahi mo te mahi nekehanga me te mauroa o te robot.Na reira, ka taea e nga PCB ngawari me nga paparanga parahi angiangi te maha atu o nga huarahi mo te hoahoa o nga robots sweeping atamai teitei.

Mo nga mahi tuku, ka taea e nga paparanga parahi angiangi te whakarato i nga mahi ara iahiko teitei ake.Ko te paparanga parahi o te papa taiawhio e whakamahia ana ki te whakawhiti i nga waa me nga tohu, a ka taea e te paparanga parahi angiangi te whakaiti i te aukati me te mate tohu o te poari ara iahiko, na reira ka pai ake te mahi me te pai.He mea tino nui tenei mo te punaha whakahaere hiko o nga robots sweeping mohio, ka taea te whakapai ake i te tika me te tere whakautu o nga raraunga puoro me te whakapai ake i te taumata mohio o te robot.

I tua atu, ko nga paparanga parahi angiangi he pai ake te whakatakotoranga ara iahiko me te kiato teitei ake.Ko te tikanga tenei ka taea te whakatinana i nga hoahoa ara iahiko uaua ake ki runga i nga PCB ngawari, ka nui ake te waahi mo te roha mahi me te whakapai ake i nga mahi o nga robots sweeping atamai teitei.Mai i te whakaurunga o te maha atu o nga pukoro ki te tono o nga miihini kaha ake, ko te paparanga parahi angiangi PCB ngawari e whakarato ana i te whānuitanga ake o nga huarahi mo te auahatanga hangarau o nga robots sweeping mohio.
Maimoatanga Mata: Ko te Rumaki Koura o te 4-papahanga PCB ngawari tera pea e kawe mai te maha o nga mahi hangarau ki nga karetao sweeping atamai teitei.

Tuatahi, ka taea e te maimoatanga mata o te Rumaki Koura te whakarato i nga taonga hiko pai me te pai o te mahi whakapiri.Mo nga karetao sweeping mohio teitei, ko te tikanga tenei he pai ake nga hononga hiko me te pono, e awhina ana ki te whakapai ake i te mahi me te pumau o te ara iahiko katoa.He mea nui tenei mo te hononga o nga waahanga matua penei i nga puoro, nga mana motuka, me nga waahanga korero, he painga ki te whakapai ake i te tika me te pono o te robot.

Tuarua, ko te maimoatanga mata o te Ruku Koura he tino pai te aukati waikura me te pumau mo te wa roa.He mea nui tenei mo te mahi pumau mo te wa roa o nga robots sweeping mohio i roto i nga taiao kino, ina koa ka anga atu ki nga mahi horoi papa.Ko te maimoatanga mata o te Rumaki Koura ka awhina i te roa o te mahi o te poari ara iahiko me te whakaheke i nga utu tiaki, na reira ka whai taurangi hangarau mo te pono me te haere tonu o nga mahi a nga karetao tiihi atamai teitei.

I tua atu, ko te Ruku Koura he whakarato i te mata tino papatahi me te maeneene, e whakahaere ana i te whakahiato me te whakakotahitanga.I roto i nga robots sweeping mohio teitei, ko te tikanga ka taea te whakarite me te whakahiato i nga waahanga hiko kia ngawari ake, ka awhina ki te whakatutuki i nga hoahoa uaua me nga hoahoa kiato me te whakanui ake i te waahi mo nga mahi hangarau.

I tua atu, ko te maimoatanga mata o te Ruku Koura e whakarato ana i te pai o nga hononga honohono me te pai o te kawe wera.He mea tino nui tenei mo te mahi pumau me te wera o te wera o nga waahanga whakahaere hiko o nga robots sweeping mohio teitei, e awhina ana ki te whakapai ake i te mahi me te pono.

Ko te 4-papanga hangore PCB's Flame Retardant:94V0 pea ka kawe mai i te maha o nga mahi hangarau ki nga karetao sweeping atamai teitei.

Tuatahi, ma te whakamahi i te Flame Retardant: 94V0's 4-layer flexible PCB ka taea te whakapai ake i te haumaru o nga robots sweeping mohio.I roto i nga taputapu atamai teitei, he mea tino nui te haumarutanga.Ma te whakamahi i nga taonga Whakaoranga Mura ka tino whakaitihia te tupono o te ahi o te poari ara iahiko, ka nui ake te haumaru.He mea tino nui tenei ki te aukati i te ahi o te poari ara iahiko na te ara iahiko poto, te wera nui me etahi atu raru i te wa e whakamahia ana nga robots mohio.

Tuarua, ka taea hoki e nga rawa mura te whakapai ake i te pono me te pumau o nga robots sweeping mohio.Ko nga PCB e whakamahi ana i te Flame Retardant:94V0 he pai ake te wera o te wera me te kaha ki te tu i nga taiao teitei ake o te pāmahana kaore he kino, ko te tikanga ka taea e nga robots sweeping atamai te whakatutuki i nga tikanga mahi kino ake, tae atu ki nga mahi horoi i roto i nga taiao teitei teitei me nga whakaritenga Waa roa.Ka awhina tenei ki te whakapai ake i te pumau me te pono o te karetao sweeping atamai i te wa e whakaroa ana tona oranga ratonga.

I tua atu, he pai ake nga taonga miihini, tae atu ki te kaha kaha, te ngawari me etahi atu taonga.Ko te tikanga ko nga PCB ngawari e whakamahi ana i te Flame Retardant: 94V0 ka pai ake te aro ki nga ahuatanga o waho o te taiao penei i te wiri me te wiri, ka awhina ki te whakaiti i te kino me te pakaru o nga papa taiawhio, na reira ka pai ake te pumau me te pono o nga robots sweeping atamai i roto i te whakamahi tūturu..

I te wa ano, ko te 4-papahanga PCB ngawari o Flame Retardant: 94V0 he pai hoki te mahi tukatuka me te kirihou, ka taea te mohio ki te whakatakotoranga me te hoahoa ara iahiko uaua me te hangai, hei awhina i te whakapai ake i te mahinga katoa me te mahi auaha o nga robots sweeping mohio.

Tae Wehenga Atete: Ma te pango o te 4-papanga PCB ngawari ka kawe mai etahi o nga mahi hangarau ki nga karetao tiihi atamai teitei.

Tuatahi, ko te PCB ngawari 4-papa ma te whakamahi i te Tae Welding Tae: Ka taea e te pango te whakarato hononga hiko teitei ake me te pumau.Ko te hangarau whakaahuru whakaahuru ka kaha ake nga tohu hononga i runga i te poari ara iahiko me te tuku tohu hiko pono ake.Mo nga karetao sweeping atamai teitei, he mea nui nga hononga hiko pumau ki te pono o nga pukoro, nga kaiwhakatere me nga wae whakahaere.Ko te tikanga ka taea te whakapai ake i te tika o te tuunga, te whakahaere nekehanga me te tika o nga urupare o nga robots sweeping atamai.

Tuarua, Tae Welding Atete: Ka taea e te hangarau pango te pai ake te mahi tohanga wera.I roto i nga karetao sweeping mohio teitei, nga waahanga hiko me nga pūoko kua whakatakotohia, e hiahia ana kia nui te wera.Ma te whakamahi i te Tae Welding Tae: Ko te PCB ngawari o te Black's 4-layer, ka taea te whakapai ake i te kawe wera o te poari ara iahiko, e awhina ana ki te whakaiti i te kohinga waahi wera me te whakapai ake i te kaha o te wera o te punaha katoa, te karo i te paheketanga o te mahi, i te kino ranei na te wera nui.

I tua atu, Tae Welding Atete: Ka taea e te Pango te whakarato i nga mahi tiaki waikura teitei ake.He maha nga wa me mahi nga robots sweeping atamai i roto i nga taiao makuku, teitei-te-mahana, matū kino ranei, he wero ki te pumau me te pono o nga papa iahiko.Ko te PCB ngawari 4-papa ma te whakamahi i te Tae Welding Tae: Ka taea e te pango te whakanui ake i te parenga waikura o te papa taiawhio, te whakaroa i tona oranga ratonga, me te whakapai ake i te kaha o te robot sweeping mohio ki te urutau ki nga momo taiao kino.

Te pakari o te PCB ngawari 4-papa: Ka taea e te Pee Tira me te FR4 te kawe mai i nga mahi hangarau maha ki nga karetao sweeping mohio teitei, me te whakapai ake i o raatau mahi me o raatau mahi.

Kua pai ake te pakari me te ngawari o te hanganga: Ko te PCB ngawari 4-papa e whakakotahi ana i te Maamaa: Ka taea e te Pee Tira me te FR4 te pupuri i tetahi ahua pakari i te wa e pai ake ana te ngawari.Ko te tikanga i roto i te hoahoa o nga robots sweeping mohio teitei, ka taea te whakarite i te waahi o nga waahanga hiko kia pai ake te urutau ki nga hiahia hoahoa o te hanganga katoa o te karetao me te whakapai ake i te mahi me te whakamahi o te karetao i roto i nga taiao uaua.

Te arotautanga o te taumaha me te rōrahi: Ka whakatauritea ki nga PCB maataki tuku iho, ka taea e nga PCB ngawari te urutau ki nga here mokowhiti, na reira ka awhina i te whakaiti i te taumaha me te rahi o te robot.Ko te tikanga ka taea e nga robots sweeping atamai teitei te mama ake me te kawe ake, te whakapai ake i te kawe me te ngawari o te mahi.

He pai ake te mauroa me te pumau: Ma te whakamahi i te huinga rauemi o te Maamaa: Pepa maitai me te FR4, ka taea e te PCB ngawari 4-papa te kaha ake te kaha miihini me te mau atete, na reira ka whakaiti i te paanga o te wiri miihini me te kino ki te ara iahiko.Ko te tikanga ka taea e nga robots sweeping atamai teitei ake te pumau me te roa, ka whakaiti i te hiahia mo te whakatikatika me te whakakapi me te whakapai ake i te pono.

Arotautanga o te tuku me te mahi ātete taiao: Ko te whakakotahi i te Pepa maitai me te FR4, 4-apa te PCB ngawari he pai te mahi tuku me te urutau taiao.Ko te tikanga ko te tuku tohu a te karetao i roto i nga taiao uaua he pono ake, he pai ake te ara iahiko, e awhina ana ki te whakapai ake i te whakaaro mohio o te karetao me te mana whakahaere motuhake.

Ko nga ahuatanga anti-porearea o te pāmahana teitei: He pai nga ahuatanga o te pāmahana teitei o te rauemi FR4 me te mahi aukati, ka taea te whakarite kia pai te mahi a te poari taiawhio me te pono i roto i te kawenga teitei me te taiao teitei o te karetao sweeping, te whakapai ake i te pono me te haumaru. .

4 Papanga Hangarite PCB Hangarite me te Tukatuka Hanganga

Whakarāpopototanga

Ko nga tono hou o te hangarau PCB ngawari 4-papa i roto i te mara o nga miihini miihini mohio teitei ko te whanui raina, te mokowā raina, te matotoru o te papa, te kohao iti, te kohao iti, te matotoru parahi, te maimoatanga o te mata, te mura o te ahi, te aukati me te pakari.Ko enei hangarau auaha te whakapai ake i te ngawari, te ngawari, te pumau o te mahi me te tika o nga urupare a te puoro o nga robots sweeping atamai, ki te whakatutuki i nga hiahia motuhake o nga punaha robots sweeping mohio mo te teitei o te pāmahana, te wiri, me te tino pai, me te kawe i nga painga nui ki te whanaketanga o te robot. .